keywords: [UE4]引擎提供的避让动态障碍物的寻路功能

Keywords: UE4, Dynamic NavMesh, Avoidance

Dynamic NavMesh

1，设置NavigationMesh的Runtime Generation为Dynamic

2，设置胶囊体为动态障碍物。
先选中胶囊体

再勾选Dynamic Obstacle（默认是勾选的）

Epic官方讲解的动态避让AI方案

Dynamic Navigation Mesh
https://answers.unrealengine.com/questions/223395/dynamic-navigation-mesh.html

Unreal Engine 4 Support Twitch Broadcast: AI
https://www.youtube.com/watch?v=7LaazCv4rB0

Static Mesh 动态遮挡

添加一个box类型的刚体：

然后再设置这个box的属性值Dynamic Obstacle为true：

这样当有box collistion的角色在场景移动时，NavMesh会实时更新。
如果针对Character也使用这种方式，那么Character的移动只能通过SetActorLocation()处理，MavigateSystem的MoveTo接口会失效。