[Math]Orthogonalize(正交化)
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内积空间
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%86%85%E7%A7%AF%E7%A9%BA%E9%97%B4
标准正交基
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A0%87%E5%87%86%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E5%9F%BA
子空间
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%AD%90%E7%A9%BA%E9%96%93
豪斯霍尔德变换
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%B1%AA%E6%96%AF%E9%9C%8D%E5%B0%94%E5%BE%B7%E5%8F%98%E6%8D%A2
吉文斯旋转
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%90%89%E6%96%87%E6%96%AF%E6%97%8B%E8%BD%AC