[Maya]修改坐标轴原点

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方式一：Insert 或者 D

默认坐标轴原点在模型底部的正中间位置，

如果想改变坐标轴原点位置，先把物体挪开，然后再按下insert键或者D键：

此时就可以移动坐标轴：

确定好新的坐标世界坐标原点后，再按一次insert键或者D键，即可完成修改。

修改坐标轴位置或者朝向，需要启用Bake Pivot Orientation（Modify -> Transformation Tools -> Move Tool，或者Modify -> Bake Pivot -> Orientation），表示对坐标轴的修改是否继承到子节点（transform也是子节点的一种）。否则每当修改物体的位置或者朝向后，坐标轴又会被重置。

不勾选Bake Pivot Orientation的情况：

移动坐标轴时，希望一个网格一个网格的移动，而不是随意距离拖动，点击Snap to Grids（快捷键：按住X键不放）；
也可以按住V键来吸附模型顶点或者关节joint；
转向时按住J键来以固定角度间隔旋转坐标轴；

方式二：Reset Transformation

先将物体移动后，先执行：Modify -》 Freeze Transformations，再执行：Modify -》 Reset Transformations。

执行后坐标轴原点就会自动变为初始时的位置。

其中：

Freeze Transformations: 用于将translation和rotation归零，将scale归一。同时将坐标轴轴向设置成父节点相同的轴向，若没有父节点就将轴向设置成世界坐标系的轴向。
Reset Transformations: 将坐标轴设置到父节点的坐标原点，若没有父节点就设置到世界坐标系原点。

Reset Transformation注意事项

Reset Transformations之所以能让坐标轴原点归零，是因为重置了物体Pivots下的Local Space和World Space。

在模型绑定（Rigging）时，有个常见错误：控制器和关节的坐标和转向我明明归零了，为什么当用控制器的OffsetParentMatrix驱动关节时，关节还是会形变扭曲？
原因要么是轴心没有Match Pivots，要么是之前修改过控制器轴心，导致Pivots的Local Space和World Space没有归零。

如果物体有父节点，则Reset Transformation会将轴心设置到父节点轴心位置，且轴向也改成相同。

Freeze Transformations只改轴向，不改轴心位置。

方式三：Match Pivots

Q: 方式二中提到，Reset Transformations可将子节点的坐标轴改成与父节点坐标轴一致。但是，如果场景中的两个节点没有继承关系，但又想将A节点的坐标轴位置和朝向，设置成与B节点相同，如何设置？
A: Match Pivots

案例场景：
在动画绑定中，将一个控制器的坐标轴朝向设置为与目标关节的朝向，是一个常见操作，但是控制器和目标关节没有继承关系。如下图所示：左边为关节坐标轴，右边为控制器坐标轴。

解决办法：
先选中控制器，再选中关节，Modify -> Match Transformations -> Math Pivots，并勾选Orientation。

结果：

另外一个案例场景是全息影像动画，比如一台F1赛车模型，由数千个零部件组成，这些零件的坐标轴朝向要统一且坐标轴原点位置也要相同。

执行Match Pivots时如果不勾选Rotate，只勾选Orientation，则表示只匹配坐标轴朝向，不改变坐标轴原点位置。

注意：
1，执行Match Pivots之前，一定要对控制器执行Freeze Transformations，并且执行Delete History (Alt + Shift + D)，最后再执行Match Pivots，否则控制器会出现偏移或旋转问题。
2，修改了坐标轴朝向之后，一般需要再执行Offset Parent Matrix，否则旋转并不会按照修改后的轴向旋转。比如你修改Rotate X，预期物体沿着X轴旋转，实际却沿着Y轴旋转。