Keywords：单位向量、方向向量、unit vector

获取某方向上的单位向量

使用场景：

  1. 比如你需要做一些平滑计算的时候，那么可能会用到DeltaSeconds，该向量与DeltaSeconds运算时，希望该向量始终保持恒定，那么，可以将该向量Normalize。
  2. 想获得两个点之间的单位向量，一般把该单位向量当作 MovementComponent 的方向。

与之对应的两种蓝图方式：

1，Get Direction Vector

2，Normalize

C++ 方式：蓝图节点 Normalize 对应的 C++ 接口是 FVector::GetSafeNormal()，而不是FVector::Normalize()。前者是返回一个单位向量，但不会修改当前向量；后者不返回任何值，但是会修改当前向量为单位向量。

FVector::Rotation()对应的蓝图节点
void GetYawPitchFromVector(FVector InVec, float& Yaw, float& Pitch);

然后使用输出参数 Yaw, Pitch 创建一个 Rotator，并将 Roll 设置为0，即等价于FVector::Rotation()。

为什么将Vector转换为Rotator时，计算方式中需要将Roll值为零？因为FVector::Rotation()计算使用的坐标系为偏航轴 (Aircraft principal axes)。 将一个向量从初始朝向（假设为(1.f, 0.f, 0.f)），调整为目标朝向时（假设为(1.f, 1.f, 1.f)），偏航轴的变换规则是：Pitch轴变换和Yaw轴依次变换，Roll轴不需要变换，因为Roll轴就是向量方向自身。

FVector::Rotation()计算使用的坐标系为偏航轴 (Aircraft principal axes)，但是UE4场景中使用的Rotation的Pitch、Roll和偏航轴中的Pitch、Roll是相反的：FRotator.Pitch对应偏航轴的Roll。如果需要FVector::Rotation()的结果传给UE4场景中的Actor，对应的Pitch和Roll需要交叉替换。

低级的欲望通过放纵就可以得到，高级的欲望需要克制才能获得。-网络