keywords:UE4、AI、群体移动、闪避、避让、回避

Detour Crowd AI Controller

蓝图方式
打开ControllerBP,在 Class Settings 中设置 Parent Class 为:Detour Crowd AI Controller

C++方式

引擎的C++代码有个叫 ADetourCrowdAIController 的class,但是这个class无法继承;
要在C++中使用Detour Crowd AI,需要借助 UCrowdFollowingComponent,在AIController的构造函数中设置即可

头文件:

MyAIController(const FObjectInitializer& ObjectInitializer = FObjectInitializer::Get());

cpp:

MyAIController::MyAIController(const FObjectInitializer& ObjectInitializer)
    : Super(ObjectInitializer.SetDefaultSubobjectClass<UCrowdFollowingComponent>(TEXT("PathFollowingComponent")))
{        
}
Crowd Manager 配置

Project Settings -》Engine -》 Navigation System -》 Crowd Manager Class

并可以在 Project Settings -》 Engine -》 Crowd Manager 编辑各种参数。

官方doc: FCrowdAvoidanceConfig https://docs.unrealengine.com/latest/INT/API/Runtime/AIModule/Navigation/FCrowdAvoidanceConfig/index.html

注意事项

1,使用UCrowdFollowingComponent时必须禁用RVO避让模式,否则无法生效:

//默认是关闭的
GetCharacterMovement()->bUseRVOAvoidance = false;   

2,自定义 CrowdManager 无法生效的bug
4.18有这个问题,最新版是否修复本没测过。

现象:
新建的自定义 CrowdManager,即使在设置中(Project Settings -》Engine -》 Navigation System -》 Crowd Manager Class)设置了,也不会起效。

原因:
UE4的bug。

解决办法:

  • 1. 继承NavigationSystem。
  • 2. 复写NavigationSystem::CreateCrowdManager() 直接在函式内生成你的CrowdManager并传进SetCrowdManager: SetCrowdManager(NewObject(this, UMyCrowdManager::StaticClass()));
  • 3. 到Engine/Config/DefaultEngine. ini加下面两行 [/Script/Engine.Engine] NavigationSystemClassName=/Script/[YourProjectName].[NavigationClassName]
  • 4.关掉Editor重开,就可以试试看你的CrowdManager是不是运作了~

3,移动时转向抖动的问题
现象:
启用 UCrowdFollowingComponent 之后,角色群体移动时,转向时经常抖动(朝向瞬切)。

原因:
可能是每帧都在执行移动,且使用的API为:UNavigationSystem::SimpleMoveToLocation()

解决办法:
如果要使用 UNavigationSystem::SimpleMoveToLocation(),就不要每帧执行,可以间隔几秒执行一次。
如果使用 AAIController::MoveToLocation(),则没这个问题,即使每帧执行,也不会抖动。

4,群体移动时,一部分移动,一部分静止不动
解决办法:
Max Agents 改大一点。(Project Settings -> Engine -> Crowd Manager -> Max Agents)

参考资料

Crowd Manager Avoidance Config(推荐)
https://answers.unrealengine.com/questions/212408/crowd-manager-avoidance-config.html

Unreal Avoidance系统(上)
https://yekdniwunrealengine.blogspot.com/2018/02/unreal-avoidance_10.html

Unreal Avoidance系统(下)
https://yekdniwunrealengine.blogspot.com/2018/02/unreal-avoidance.html