[UE4]如何启用Detour Crowd AI Controller(群组移动时的绕路问题)

keywords: [UE4]如何启用Detour Crowd AI Controller(群组移动时的绕路问题)

keywords：UE4、AI、群体移动、闪避、避让、回避

Detour Crowd AI Controller

蓝图方式
打开ControllerBP，在 Class Settings 中设置 Parent Class 为：Detour Crowd AI Controller。

C++方式

引擎的C++代码有个叫 ADetourCrowdAIController 的class，但是这个class无法继承；
要在C++中使用Detour Crowd AI，需要借助 UCrowdFollowingComponent，在AIController的构造函数中设置即可

头文件：

MyAIController(const FObjectInitializer& ObjectInitializer = FObjectInitializer::Get());

cpp：

MyAIController::MyAIController(const FObjectInitializer& ObjectInitializer)
    : Super(ObjectInitializer.SetDefaultSubobjectClass<UCrowdFollowingComponent>(TEXT("PathFollowingComponent")))
{        
}

转向抖动问题

使用默认的UCrowdFollowingComponent，角色在转向时会抖动，要解决这个问题，需要将属性UCrowdFollowingComponent::bSuspendCrowdSimulation设置为true。
完整代码：

#include "Navigation/CrowdFollowingComponent.h"

AMyAIController::AMyAIController(const FObjectInitializer& ObjectInitializer)
    : Super(ObjectInitializer.SetDefaultSubobjectClass<UCrowdFollowingComponent>(TEXT("PathFollowingComponent")))
{
    if (UCrowdFollowingComponent* CrowdComp = Cast<UCrowdFollowingComponent>(GetComponentByClass(UCrowdFollowingComponent::StaticClass())))
    {
        CrowdComp->SuspendCrowdSteering(true);
        //CrowdComp->SetCrowdAnticipateTurns(true);
        //CrowdComp->SetCrowdSeparation(true);
        //CrowdComp->SetCrowdPathOffset(true);
        //CrowdComp->SetCrowdAvoidanceQuality(ECrowdAvoidanceQuality::High);
    }
}

Crowd Manager 配置

Project Settings -》Engine -》 Navigation System -》 Crowd Manager Class

并可以在 Project Settings -》 Engine -》 Crowd Manager 编辑各种参数。

官方doc： FCrowdAvoidanceConfig https://docs.unrealengine.com/latest/INT/API/Runtime/AIModule/Navigation/FCrowdAvoidanceConfig/index.html

注意事项

1，使用UCrowdFollowingComponent时必须禁用RVO避让模式，否则无法生效：

//默认是关闭的
GetCharacterMovement()->bUseRVOAvoidance = false;    

2，自定义 CrowdManager 无法生效的bug
4.18有这个问题，最新版是否修复本没测过。

现象：
新建的自定义 CrowdManager，即使在设置中（Project Settings -》Engine -》 Navigation System -》 Crowd Manager Class）设置了，也不会起效。

原因：
UE4的bug。

解决办法：

1. 继承NavigationSystem。
2. 复写NavigationSystem::CreateCrowdManager() 直接在函式内生成你的CrowdManager并传进SetCrowdManager： SetCrowdManager(NewObject(this, UMyCrowdManager::StaticClass()));
3. 到Engine/Config/DefaultEngine. ini加下面两行 [/Script/Engine.Engine] NavigationSystemClassName=/Script/[YourProjectName].[NavigationClassName]
4. 关掉Editor重开，就可以试试看你的CrowdManager是不是运作了~

3，移动时转向抖动的问题
现象：
启用 UCrowdFollowingComponent 之后，角色群体移动时，转向时经常抖动（朝向瞬切）。

原因：
可能是每帧都在执行移动，且使用的API为：UNavigationSystem::SimpleMoveToLocation()。

解决办法：
如果要使用 UNavigationSystem::SimpleMoveToLocation()，就不要每帧执行，可以间隔几秒执行一次。
如果使用 AAIController::MoveToLocation()，则没这个问题，即使每帧执行，也不会抖动。

4，群体移动时，一部分移动，一部分静止不动
解决办法：
将 Max Agents 改大一点。（Project Settings -> Engine -> Crowd Manager -> Max Agents）

参考资料

Crowd Manager Avoidance Config（推荐）
https://answers.unrealengine.com/questions/212408/crowd-manager-avoidance-config.html

Unreal Avoidance系统(上)
https://yekdniwunrealengine.blogspot.com/2018/02/unreal-avoidance_10.html

Unreal Avoidance系统(下)
https://yekdniwunrealengine.blogspot.com/2018/02/unreal-avoidance.html